Калининград & ХОББИ

Кодовый замок на Ардуино УНО.

Для изготовления кодового замка нам потребуется:

корпус - 1 шт
клавиатура - 1 шт
контроллер Ардуино УНО - 1 шт
Блок реле для контроллера Ардуино - 1 шт
Исполняющее устройство - электромагнит или электрозащелка - 1 шт.

Далее нам понадобиться кусок макетной платы для создания собственного шилда (модуля для Ардуино)

В макетную плату необходимо впаять штырьки для соединения с Ардуино, весь ряд цифровых выводов и нижнюю часть с выводами питания и общим .
Клавиатура у нас матричная, 4х4, очень удобно и экономично

по отношению в цифровым выводам.
В Ардуино их всего 13.
Клавиатуру распаиваем тоже на штырьки, к цифровым выводам :
строки - 2,3,4,5
столбцы - 6,7,8,9.

К выводу 10 припаиваем резистор 100 ом и динамик - бипер от ПК второй вывод динамика на общий.
К выводам 11,12,13 припаиваем резисторы по 560 Ом, и провода к светодиодам, второй вывод на светодиодах припаиваем к общему.

Вывод 11 - синий светодиод - индицирует нажатие лубой клавиши.
Вывод 12 - Зеленый светодиод - индицирует правильный ввод кода и открытие кодового замка.
Вывод 13- красный светодиод, индицирует неправильный ввод кода, сброс, ошибку ввода.

Затем подключаем наш собственный модуль к Ардуино, загружаем в Ардуино наш скетч и тестируем все функции.

Пароль я прописал в скетче, причем длина пароля 5 символов , цифры + буквы, попробуй подбери

Данный кодовый замок не обязательно использовать на входных дверях, его можно установить к примеру на шкаф, тумбочку, сейф, дверь в подсобку, туалет

Жду ваших замечаний , вопросов, предложений и т.д.

Все вопросы по кодовому замку на Ардуино пишем в данную тему.
Библиотеки и скетч выложу по требованию.

Тут я выложил видео обзор кодового замка http://youtu.be/Ya23w7Yqu-g

Fox писал(а):классный проект у меня возник вопрос можно ли сделать смену пароля с клавиатуры так как в моем случае будет не возможно постоянно прошивать хотелось бы как то использовать энергонезависимую память я не очень селен в программирование а сделать такое устройство на мастерскую хотелось бы.

Это легко можно реализовать подключив модуль SD карты. Пароли будут хранится в энергонезависимой памяти, и соответственно при вводе определенной команды их можно будет поменять, удалить или добавить.

Fox писал(а):да возможно но я не селен в программировании и мне нужно пароль писать в памяти EERPOM он весит не много и менять каждый раз мне его не надо. и еще вопрос как мне сделать при в воде 5 не правильных паролев включалась сигнализация

Запись пароля в EEPROM и счетчик неправильных вводов паролей легко можно сделать так:

#include <EEPROM2.h>
//подключаем заголовочный файл библиотеки EEPROM2

void setup()
{
unsigned long counter; //Здесь будем хранить счетчик
//unsigned long - тип данных, занимающий 4 байта,
//и хранящий значение от 0 до 4'294'967'295

//следующие 2 строчки нужны только при первом запуске,
//чтобы обнулить значение счетчика:
counter = 0;
EEPROM_write(0, counter);

//Инициализируем последовательный порт на 9600бит/сек:
Serial.begin(9600);

//Читаем счетчик из EEPROM:
EEPROM_read(0, counter);

counter++; // увеличиваем его на единицу

//Записываем значение счетчика
EEPROM_write(0, counter);

//Выводим счетчик в порт:
Serial.print("It's reset #");
Serial.println(counter, DEC);
}

void loop()
{
}

Библиотека для работы с EEPROM во вложении

Да, в скетче так и сделано, тоны генерятся в ардуино и подаются на системный динамик через транзисторный ключ.

Выкладываю скетч для кодового замка на Ардуино

Код: выделить все: #include <Keypad.h> const byte ROWS = 4; //four rows const byte COLS = 4; //three columns char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; byte rowPins[ROWS] = {9,8,7,6}; //connect to the row pinouts of the keypad byte colPins[COLS] = {5,4,3,2}; //connect to the column pinouts of the keypad Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); String summ; String keystr; int shet=0; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); //---------start tone------------ digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(13, HIGH); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(13, LOW); //-------stop tone------------ } void loop(){ char key = keypad.getKey(); if (key){ Serial.println(key); //---------start tone------------ digitalWrite(11, HIGH); tone(10, 1440, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(11, LOW); //-------stop tone------------ shet=shet+1; if (shet==6){ summ=""; keystr=""; shet=0; Serial.println("LONG"); //---------start tone------------ digitalWrite(12, HIGH); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(12, LOW); //-------stop tone------------ }; summ=summ+key; Serial.println(summ); keystr=String(key); if (keystr=="#"){ summ=""; keystr=""; shet=0; Serial.println("RESET"); //---------start tone------------ digitalWrite(12, HIGH); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(12, LOW); //-------stop tone------------ }; if (keystr=="*"){ summ=""; keystr=""; shet=0; Serial.println("ENTER"); //---------start tone------------ digitalWrite(12, HIGH); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(12, LOW); //-------stop tone------------ }; if (summ=="83B12"){ Serial.println("PASS OK"); summ=""; keystr=""; shet=0; //---------start tone------------ digitalWrite(13, HIGH); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(13, LOW); //-------stop tone------------ }; //---------------start pass 2 ----------------- if (summ=="94C3A"){ Serial.println("PASS OK"); summ=""; keystr=""; shet=0; //---------start tone------------ digitalWrite(13, HIGH); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(13, LOW); //-------stop tone------------ }; //------------------stop pass 2--------------------- //---------------start pass 3 ----------------- if (summ=="A5D81"){ Serial.println("PASS OK"); summ=""; keystr=""; shet=0; //---------start tone------------ digitalWrite(13, HIGH); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 300, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(13, LOW); //-------stop tone------------ }; //------------------stop pass 3--------------------- } }

и библиотеку для матричной клавиатуры 4х4

Вот , проектик кодового замка ожил

Хорошо получилось, молодца!
Для управления электромагнитом рекомендую использовать модуль реле, транзисторные ключи горят от обратного всплеска индуктивности, даже защитный диод не помогал

Выкладываю новую версию скетча кодового замка.
Добавлено управление серводвигателем для открывания замка и защита от подбора кода, 5 неверных попыток и включается сирена.

Код: выделить все: #include <Keypad.h> // библиотека матричной клавиатуры #include <Servo.h> // библиотека управления серводвигателем Servo myservo; // инициализация двигателя // переменные счетчиков int pos = 0; int val = 0; int alarm = 0; int alar = 0; const byte ROWS = 4; //строки клавиатуры const byte COLS = 4; //столбцы клавиатуры char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; byte rowPins[ROWS] = {9,8,7,6}; // строки клавиатуры byte colPins[COLS] = {5,4,3,2}; // столбцы клавиатуры Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); String summ; String keystr; int shet=0; // установочный цикл void setup(){ Serial.begin(9600); myservo.attach(13); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); // тест индикации и сигнализации digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(12, HIGH); // звуковой сигнал , где tone(номер вывода, частота тона, длительность) tone(10, 800, 200); // задержка delay(200); // отключение звукового сигнала noTone(10); tone(10, 500, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 700, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, LOW); } // основной цикл void loop(){ if (val==0){ char key = keypad.getKey(); if (key){ Serial.println(key); digitalWrite(11, HIGH); tone(10, 1440, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(11, LOW); shet=shet+1; // считаем неверные вводы кода if (shet==6){ summ=""; keystr=""; shet=0; alarm = alarm +1; Serial.println("LONG"); digitalWrite(12, HIGH); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(12, LOW); }; summ=summ+key; Serial.println(summ); keystr=String(key); // сброс при ошибочном вводе кода if (keystr=="#"){ summ=""; keystr=""; shet=0; Serial.println("RESET"); digitalWrite(12, HIGH); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(12, LOW); }; // ввод, необязательно if (keystr=="*"){ summ=""; keystr=""; shet=0; Serial.println("ENTER"); digitalWrite(12, HIGH); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(12, LOW); }; // проверяем на соответствие верному коду if (summ=="2548"){ Serial.println("PASS OK"); val=1; summ=""; keystr=""; shet=0; tone(10, 1200, 200); delay(500); noTone(10); tone(10, 1200, 200); delay(500); noTone(10); tone(10, 1200, 200); delay(500); noTone(10); }; } // включаем сирену при 5 неверных наборов кода if (alarm>=5) { for(alar = 0; alar <= 10; alar += 1) { tone(10, 500, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); } ; alarm = 0; alar = 0; }; } else { // открываем замок на 5 сек и закрываем tone(10, 1500, 200); delay(500); noTone(10); for(pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { myservo.write(pos); delay(10); } delay(5000); tone(10, 1500, 200); delay(500); noTone(10); for(pos = 90; pos>=0; pos-=1) {myservo.write(pos); delay(10); } delay(5000); tone(10, 1500, 200); delay(500); noTone(10); val=0; }; }

Библиотека управления серводвигателем во вложении

Код: выделить все: #include <Keypad.h> // библиотека матричной клавиатуры #include <Servo.h> // библиотека управления серводвигателем Servo myservo; // инициализация двигателя // переменные счетчиков int pos = 0; int val = 0; int alarm = 0; int alar = 0; const byte ROWS = 4; //строки клавиатуры const byte COLS = 4; //столбцы клавиатуры char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; byte rowPins[ROWS] = {9,8,7,6}; // строки клавиатуры byte colPins[COLS] = {5,4,2,3}; // столбцы клавиатуры Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); String summ; String keystr; int shet=0; // установочный цикл void setup(){ Serial.begin(9600); myservo.attach(13); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); // тест индикации и сигнализации digitalWrite(11, HIGH); digitalWrite(12, HIGH); // звуковой сигнал , где tone(номер вывода, частота тона, длительность) tone(10, 800, 200); // задержка delay(200); // отключение звукового сигнала noTone(10); tone(10, 500, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 700, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(11, LOW); digitalWrite(12, LOW); } // основной цикл void loop(){ if (val==0){ char key = keypad.getKey(); if (key){ Serial.println(key); digitalWrite(11, HIGH); tone(10, 1440, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(11, LOW); shet=shet+1; // считаем неверные вводы кода if (shet==6){ summ=""; keystr=""; shet=0; alarm = alarm +1; Serial.println("LONG"); digitalWrite(12, HIGH); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(12, LOW); }; summ=summ+key; Serial.println(summ); keystr=String(key); // сброс при ошибочном вводе кода if (keystr=="#"){ summ=""; keystr=""; shet=0; Serial.println("RESET"); digitalWrite(12, HIGH); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(12, LOW); }; // ввод, необязательно if (keystr=="*"){ summ=""; keystr=""; shet=0; Serial.println("ENTER"); digitalWrite(12, HIGH); tone(10, 600, 200); delay(200); noTone(10); digitalWrite(12, LOW); }; // проверяем на соответствие верному коду if (summ=="2548"){ Serial.println("PASS OK"); val=1; summ=""; keystr=""; shet=0; tone(10, 1200, 200); delay(500); noTone(10); tone(10, 1200, 200); delay(500); noTone(10); tone(10, 1200, 200); delay(500); noTone(10); }; } // включаем сирену при 5 неверных наборов кода if (alarm>=5) { for(alar = 0; alar <= 10; alar += 1) { tone(10, 500, 200); delay(200); noTone(10); tone(10, 800, 200); delay(200); noTone(10); } ; alarm = 0; alar = 0; }; } else { // открываем замок на 5 сек и закрываем tone(10, 1500, 200); delay(500); noTone(10); for(pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { myservo.write(pos); delay(10); } delay(5000); tone(10, 1500, 200); delay(500); noTone(10); for(pos = 90; pos>=0; pos-=1) {myservo.write(pos); delay(10); } delay(5000); tone(10, 1500, 200); delay(500); noTone(10); val=0; }; }

Калининград & ХОББИ

Кодовый замок на Ардуино

Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино

Re: Кодовый замок на Ардуино