G-код считаю конкурирующим кодом и не рассматриваю его использование вообще
У меня кодировка собственной разработки - RLE-code (Russian Leser Engraver)
Над градациями серого сейчас как раз работаю.
Дело в том, что гравер необходимо калибровать в зависимости от обрабатываемого материала, так к примеру на дереве при том же фокусе лазера точка больше а на пластике меньше.
Расстояние между шагами регулируется в зависимости от размера точки.
Скорость планирую менять не для двигателей а для лазера, то есть для черных точек будет длительность импульса длиннее, а для серых будет короче.
Всего их будет 16
Формат файла будет BMP, оттенки серого, 16 бит.
Я уже паделок наклепал немного, заказы поперли от партнеров и коллег
Пока тренируюсь на фанере, но уже заказал заготовки покруче, из цельного массива дерева, отшлифованные доски с фигурными фрезерованными краями как у подставок на фото.